Должны ли судебные приставы присутствовать при передаче имущества от должника к покупателю?

Добрый день! Купила автомобиль на торгах по исполнительному производству! автомобиль находился на хранении у должника, после подписания договора купли-продажи приехала забирать автомобиль у должника, а он его не отдает, не отдает ключи и документы! Как забрать автомобиль у должника? Должны ли судебные приставы присутствовать при передаче имущества от должника к покупателю?