Оформить социального работника для бабушки из другого города

Добрый день! Такая ситуация, есть частный дом, который был оформлен на прабабушку, и после еë смерти перешел по наследству к еë троим детям. Двое из детей разъехались уже на момент смерти и в доме никто из них не жил и не появлялся, жить остался только олин ребенок, дедушка. После его смерти 17 лет назад в наследство больше никто не вступал, остальные дети не проявлялись и за дом платила налоги жена дедушки, а также жила в нём, по совместительству наша бабушка. Остальные наследники прабабушки так же умерли. Бабушка умерла уже как три года назад, а дом стоит ни за кем не закреплен. Какие наши действия чтобы оформить дом и вступить в наследство и какие полномочия имеют возможные наследники - детей сестер дедушки?

Здравствуйте, хочу узнать можно ли подать заявление на наследство и как это сделать если я проживаю в другом городе и при себе имею не все документы, но в том городе есть человек с доверенностью. Где и как можно решить этот вопрос, чтобы мне не ехать в другой город