Ребенок стал плакать, просится ко мне.1 ноября сына забрала с бывшей школы, перевела в свою местную

Здравствуйте. В 2016 году был развод. Двое совместных детей. При разводе суд определили место жительство сына с папой, а дочь со мной. 2 года назад у бывшего мужа появилась другая семья, сына он пристроил жить к бабушке. Ребенок стал плакать, просится ко мне.1 ноября сына забрала с бывшей школы, перевела в свою местную. Сын живёт со мной, готовлю иск в суд для определения места жительства ребенка со мной. Сегодня были в опеке, как я понимаю, опека на стороне папы. Ребенку 11 лет. Хочу обратиться в прокуратуру за помощью. Это правильно?