Полина, здравствуйте!
К сожалению, любая реклама на асфальтированных участках дороги, которые не принадлежат Вам или еще кому-то и не являются частной собственностью, запрещена. И это регулируется даже не 902 Постановлением, а Кодексом об административных правонарушениях РФ.
Поставить дорожный знак — я надеюсь, Вы имели ввиду раскладной мини-баннер на дороге :) Его поставить можно, но важно, чтобы он не препятствовал движению пешеходов и автотранспорта, а также не портил внешний вид. Тонкостей много, если интересно — могу конкретно и со ссылками на законы проконсультировать Вас.
Буду рад, если Вы оцените комментарий :)