Добрый вечер, бабушка по купли продажи переписала дом на тетю, а в этом доме прописан мой отец, его сестра и у сестры двое несовершенных детей

Здравствуйте, Игорь!

В законе нет такого понятия, как «отменить» сделку.

Сделка может быть расторгнута сторонами этой сделки (что в Вашем случае невозможно, потому что бабушка умерла), либо признана судом недействительной, при наличии к этому оснований.

Из Вашего описания оснований для признания сделки недействительной не усматривается, кроме того, следует учитывать срок исковой давности. 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).