Я сел в машину которую украл друг(он был за рулём) и он сбил человека

Здравствуйте, Иван!

Если вы не принимали участие в угоне(краже) автомобиля, а лишь сели в него, то вас оставят по делу свидетелем ДТП. 

Но многое будет зависеть от показаний вашего друга. Кто знает, что он скажет следователю о вашей роли в краже(угоне) и тем более в ДТП.

В некоторых случаях преступники могут перекладывать вину на других лиц. Зачастую при ДТП говорят, что пассажир дернул за руль, поэтому и произошло ДТП. 

Так что следствие проверит все версии.

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в чате. Там же можно согласовать подготовку необходимых Вам документов.