Здравствуйте, моя дочь на даёт видеться с внучкой, имеет ли она на это право?

Согласно п. 1 ст. 55 СК РФ ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
В соответствии с п. 1 ст. 67 СК РФ дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.
Пунктом 3 ст. 67 СК РФ предусмотрено, что, определив порядок участия родственников в воспитании ребенка, суд предупреждает родителя о возможных последствиях невыполнения решения суда. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

Обращайтесь с иском в суд об установлении порядка общения с ребенком

Здравствуйте. 

Запретить общаться бабушке с внучкой нельзя. Право на общение закреплено законодательно: статья 67 Семейного кодекса РФ «Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком».

Если  отказывают бабушке в предоставлении возможности общаться с ребёнком, то бабушка может обратиться в орган опеки и попечительства, который может обязать мать ребёнка не препятствовать этому общению.

Если игнорировать решение органа опеки и попечительства, тогда бабушка может обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком.

Если суд удовлетворит такой иск, то на основании решения суда мать ребёнка будет уже обязана предоставить общение в соответствии с установленным распорядком, а при препятствовании и такому общению, то уже в присутствии приставов по исполнительному производству. 

Надеюсь, мой ответ был полезен.