Здравствуйте, Татьяна!
Если вы взыскали алименты с отца детей официально и за ним официально числится задолженность по алиментам, а именно возбуждено исполнительное производство и зафиксирована задолженность, то он хоть и сможет обратиться в суд с иском о взыскании алиментов на детей, то ему все равно откажут.
Лишить родительских прав возможно, если помимо задолженности по алиментам он не принимает участия в воспитании детей, то есть если не общается с ними, не принимает участия в их воспитании и развитии.
Если у отец детей не содержит и не воспитывает детей, то можно и лишить родительских прав. В дальнейшем.если дети пожелают они смогут общаться с отцом и помогать ему самостоятельно. Но здесь решать вам.
Если требуется дополнительная консультация или составление документов, можете обращаться в личные сообщения. Все консультации в личных сообщениях платные.
С уважением, Перепелицына Яна