Здравствуйте, выезжал со второстепенной на главную, в крайний правый ряд, пропустил все автомобили, начал движение, со среднего ряда начал перестраиватся другой водитель и мы шоркнулись

Здравствуйте, Егор!

Судя по схеме, виноваты вы. Так как водитель полностью перестроился на вашу полосу.

Но если есть видео того, что он перестраивался или он дает такие показания — тогда виноват может быть он, так как вы тоже выехали на свою полосу и уже двигались по ней.

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в чате. Там же можно согласовать подготовку необходимых Вам документов.