Здравствуйте, Дмитрий.
С точки зрения законодательства, вы — не опекун, а попечитель. Ребенок может находиться под опекой до 14 лет, после этого опека автоматически меняется на попечительство, которое длится до совершеннолетия. Попечительство отличается от опеки тем, что попечитель не совершает от имени подопечного сделки, а лишь даёт согласие на их совершение. При этом сделка совершается самим подопечным.
Если денежные средства на счету умершего получает несовершеннолетний наследник, на его имя открывается счет, куда переводятся завещанные или полученные при наследовании по закону деньги. Если наследодатель оставил в банке завещательное распоряжение под условием, наследник сможет распоряжаться денежными средствами при его выполнении, например, по достижении определенного возраста; снятие денег со счета может быть ограничено указанной суммой и периодичностью.
В любом случае банк выступает в роли исполнителя завещания и действует в соответствии с распоряжением.
В данном случае все зависит от того, чего именно вы хотите добиться в сложившейся ситуации. Подать жалобу на неправомерные действия банка вы можете как в ЦБ РФ, так и в прокуратуру.
В какой форме они просят вернуть денежные средства?