Здравствуйте, ПСНО применяется при оказании автотранспортных услуг по перевозке грузов автомобильным транспортом индивидуальными предпринимателями, имеющими на праве собственности или ином праве (пользования, владения и (или) распоряжения) транспортные средства, предназначенные для оказания таких услуг (пп. 10 п. 2 ст. 346.43 НК РФ). Это по сути и есть аренда.
Предпринимательской деятельностью в сфере оказания услуг по перевозке грузов — это платные услуги по перевозке грузов на основе соответствующих договоров перевозки.
Соответственно Вы как ИП будете заключать именно такие договоры с клиентами, оказывать эти услуги, т.е. это будет ваша предпринимательская деятельность.
При этом законом не установлено требование оказывать услуги именно собственными силами, кроме того
по договору аренды транспортного средства с экипажем арендатор несет расходы, возникающие в связи с коммерческой эксплуатацией ТС, в том числе затраты на оплату топлива и пр.
Соответственно при оказании автотранспортных услуг по перевозке грузов с использованием арендованного транспортного средства с экипажем Вы вправе применять ПСН.
Вместе с етм, рекомендую обратиться в территориальную ФНС в которой вы стоите на учете с письменным обращением о разъяснении данной позиции, потому что иногда правоприменительная практика на местах может отличаться. Есть иная позиция ФНС и суда Постановление АС ДВО от 08.04.2016 N Ф03-1241/2016 по делу N А59-2424/2015.
Да, должен быть письменный договор для подтверждение прав на арендуемый транспорт