Андрей, добрый день!
Вам нетбходимо в 6 месячный срок с даты смерти родителя подать заявление нотариусу по месту открытия наследства. Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, то подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом или должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (абз. 2 п. 1 ст. 1153 ГК РФ).
Чтобы не выезжать к нотариусу по месту открытия наследственного дела в другой город, вам надо будет обратиться с этим вопросом к любому ближайшему нотариусу по месту своего жительства.
Заявление о выдаче свидетельства о праве на наследство, подпись наследника на котором засвидетельствована в порядке ст. 1153 ГК РФ, может быть передано нотариусу по месту открытия наследства другим лицом (например, иным наследником, курьером, нотариусом) как на бумажном носителе, так и в форме электронного документа, равнозначность которого документу на бумажном носителе удостоверена в порядке ст. 103.8 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате от 11.02.1993 № 4462-1 («Удостоверение равнозначности электронного документа документу на бумажном носителе»).
Если было полезно, буду признательна за положительную оценку ответа!