И как узнать, погашена ли задолженность, можно ли снять залог?

Здравствуйте! Ситуация такая, был куплен автомобиль, как оказалось он в залоге, в ходе выяснения с продавцом авто, было выяснено, что они купили у банка автомобиль, и соответственно залог должны были снять, но этого банк так и не сделал, дело о залоге было в 2018 году. И как узнать, погашена ли задолженность, можно ли снять залог? Спасибо