Здравствуйте, нужно ли вступать сейчас в наследство, если я и дочь, 2 собственника квартиры, но дочь умерла, как 2 года назад, и прописаны мы по другому адресу

В соответствии с п. 1 ст. 1142 ГК РФ

наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Поскольку у вашей дочери была доля в праве собственности на квартиру, то вы вправе вступить в право наследования. Но так как вы пропустили шестимесячный срок для обращения к нотариусу, то придется восстанавливать срок для вступления в наследство. Согласно п. 1 ст. 1155 ГК РФ по заявлению наследника,

пропустившего срок, установленный для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство