Скончался брат, остался неоформленный гараж, кто на него имеет право если документов на гараж нету, либо кто-то скрывает их

Андрей, наследниками первой очереди являются дети, супруг и родители.

Вы, как брат, являетесь наследникам второй очереди. 

Необходимо понять как приобретаться гараж вашим братом. Если выдавалось разрешение на строительство гаража, то возможно запросить архивную справку о такой выдаче. Если кооператив, то должны были сохраниться документы о переходе членства на этот гараж. 

Если кто-то скрывает документы, то будет логичным его действием попробовать оформить гараж в свою собственность.