Можно ли вступить в наследство сейчас?

Здравствуйте. Для начала Вашему мужу надо через суд принять наследство, если он фактически его принял. Уже после этого думать над продажей ТС. Ст. 1153 ГК РФ

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

 
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Добрый день! А где все это время находилась машина?

Если машиной пользовался молодой человек, проводил ремонт машины, техобслуживание и т.д., то необходимо обратиться в суд с заявлением о фактическом принятии наследства.

Наследник считается принявшим наследство при совершении действий, свидетельствующих о фактическом его принятии, в частности действий по управлению, распоряжению и пользованию наследственным имуществом, поддержанию его в надлежащем состоянии, в которых проявляется отношение наследника к наследству как к собственному имуществу.

Необходимо будет предоставить письменные доказательства (например: по ремонту и обслуживанию авто, уплата налогов и т.д.), а также свидетельские показания.