Мама подарила дочери нежилое помещение, дочь использует это помещение как магазин, нужно ли платить налог на это имущество?

Да, имущественный налог физ.лиц платится в независимости от того, жилое помещение или нет. Для исчисления налога на имущество физ.лиц объектом налогообложения являются в том числе и «иные здание, строение, сооружение, помещение» — пп.6 п.1 ст. 401 НК РФ. Деталей вашей ситуации не знаю, но по общему правилу налоговая сама рассчитает вам сумму налога на основе кадастровой стоимости объекта и установленной налоговой ставки. Вы получите уведомление о сумме к уплате либо по почте, либо в личном кабинете налогоплательщика на сайте налоговой.