Скажите пожалуйста как правильно написать доверенность для

Пишите одну доверенность на всё. У нотариусов есть образцы таких доверенностей. 

 … принять наследство и вести дела по оформлению моих наследственных прав на любое иму­щество, где бы оно ни находилось и в чем бы ни заключалось, оставшееся после умершего ФИО дата. 

для чего предоставляю право быть моим пред­ставителем во всех организациях и учреждениях Российской Федерации, в том числе жилищно-эксплуатационных органах, органах нотариата, МФЦ, органах ЗАГС, Департаменте городского имущества, налоговых орга­нах, ПАО Сбербанк и других банках, органах технической инвентаризации (БТИ), кадастровых органах, органах архитектуры и градо­строительства, органах Федеральной службы госу­дарственной регистрации, кадастра и картографии РФ и других органах по государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним и других организациях и учреждениях, подавать от моего имени любые заявления, в т.ч. о принятии наследства и о выдаче свидетельств о праве на наследство, свиде­тельства о собственности, получать, сдавать и подписывать необходимые справки и документы, в том числе дубликаты документов, повторные свидетельства о рождении, о браке, получить свидетельства о праве на наследство, свидетельство о собственности, провести государственную регистрацию ранее возникшего права, права собственности на наследуемое имущество в органах Федеральной служ­бы государственной регистрации, кадастра и картографии по РФ и других органах по государст­венной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним, получить документы после проведения всех регистрации и выписку из ЕГРН, оплачивать все необходимые пошлины, сборы и другие платежи, расписываться за меня и совершать все действия, связанные с выполнением данного поручения;

вести от моего имени гражданские, административные и другие дела, со всеми правами, какие предоставлены законом истцу (заявителю), ответчику, третьему лицу и другим лицам, участвующим в гражданском процессе, для чего предоставляю право быть моим представителем во всех организациях и учреждениях Российской Федерации (в том числе государственных, муниципальных и административных органах, правоохранительных органах, органах опеки и попечительства, органах социальной защиты населения, отделах Пенсионного фонда Российской Федерации, судебных инстанциях, мировых судей, арбитражных судах и судах общей юрисдик­ции, Службе судебных приставов, органах прокуратуры, органах внутренних дел, страховых компаниях, паспортно-визовых органах, органах нотариата, жилищно-эксплуатационных органах, многофункциональных центрах предоставления государственных услуг, управляющих компаниях, Департаменте городского имущества города Москвы, органах технической инвента­ризации, органах Федеральной регистрационной службы Российской Федерации, органах ФМС, других органах по государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним на территории Российской Федерации, органах безопасности дорожного движения, органах жилищной политики и жилищного фонда, любых других учреждениях и организациях, не пере­численных в настоящей доверенности), подписывать и подавать исковые заявления (жалобы), подписывать и подавать заявления в порядке особого производства, признавать или отказываться полностью или частично от исковых требований (требований по жалобам), изменять предмет или основание исков, изменять суммы исков, участвовать в судебных прениях, заявлять ходатай­ства и отводы, знакомиться с материалами дела, заключать и подписывать на условиях по своему усмотрению мировые соглашения, соглашения по фактическим обстоятельствам, адвокатские соглашения, получать копии решений (других постановлений) судебных органов и постановле­ний иных органов, обжаловать решения (другие постановления) суда и иных органов в апелля­ционной, кассационной и надзорной инстанциях, получать исполнительные листы и другие документы по исполнению решений (других постановлений) судебных органов и иных органов, предъявлять ко взысканию или отзывать исполнительные листы или другие документы по исполнению решений (других постановлений) судебных органов и иных органов, обжаловать действия судебных приставов и иных лиц, проводить государственную регистрацию любых прав в отношении любого имущества на основании решений (других постановлений) судебных органов и иных органов в компетентных органах по государственной регистрации прав, получать документы после проведения государственной регистрации, без права получения присужденного имущества или денег, подавать от моего имени любые заявления, получать, сдавать и подписы­вать необходимые справки и документы, в том числе запросы, представителю по администра­тивному делу, в частности: на подписание административного искового заявления и возражений на административное исковое заявление, подачу их в суд, на заявление о применении мер предварительной защиты по административному иску, на подачу встречного административного искового заявления, на заключение соглашения о примирении сторон или соглашения сторон по фактическим обстоятельствам административного дела, на полный либо частичный отказ от административного иска или на признание административного иска, на изменение предмета или основания административного иска, на подписание заявления о пересмотре судебных актов по вновь открывшимся обстоятельствам, оплачивать необходимые пошлины и другие платежи, получать и отправлять почтовую, телеграфную и всякого рода корреспонденцию на почтовых отделениях ФГУП «Почта России», расписываться за меня и совершать все действия, связанные с выполнением данного поручения.

Здравствуйте, Вы хотите уполномочить человека для вступления от Вашего имени в наследство? Для этого обратитесь к нотариусу, так как это требует нотариального удостоверения, в том числе и для продажи недвижимости. Что касается доверенности на представительство ваших интересов в судебных делах и тд, то также предусмотрена нотариальная форма.