Скажите пожалуйста, можно ли без его расписки обращаться в милицию?

Купили у знакомого машину, он сказал, что если не понравится, то мы вернём машину, а он сразу деньги. Машина не понравилась, вернули машину, а он из всех денег вернул только половину сразу. У человека есть деньги, он живёт в достатке. Сейчас уже прошло 4 месяца, он не отвечает на сообщения в мессенджере, на звонки. А когда звоним с другого телефона, то отвечает. Говорит что потом вернёт. Расписки никакой нету. Есть только сообщения, где он пишет, что отдаст деньги. Но мы понимаем, что он не хочет решать вопрос по-хорошему, так как человек не только нам не отдаёт деньги. В последний раз он сказал «я отдам деньги, когда продам машину, и если я продам её даже через много лет, то только тогда и отдам». Скажите пожалуйста, можно ли без его расписки обращаться в милицию?