Какие действия мне (дочери) необходимо предпринять для вступления в собственность квартиры?

Добрый день, Наталья!

К сожалению,  жилье, которое проходит по договору социального найма, унаследовать нельзя. Дело в том, что такая квартира принадлежит не конкретному человеку, а муниципалитету.
В наследственную массу может войти имущество, а также имущественные права и обязанности, но нельзя передать то, что неразрывно связано с личностью наследодателя.

С уважением, Федоров П.В.