Есть ли объективная сторона в поведении Яковлевой?

Помогите пожалуйста

Вооруженный пистолетом, Волков ворвался в магазин перед его закрытием на перерыв, когда там никого не было и кассир Яковлева подсчитывала выручку. Направив на Яковлеву пистолет и угрожая убийством, Волков потребовал, чтобы она открыла сейф с шифровым замком и передала ему находящиеся там деньги. Яковлева сейф открыла, и Волков забрал деньги в сумме 76 тыс. рублей и скрылся.

Классифицируйте преступные последствия. Есть ли объективная сторона в поведении Яковлевой? Какое значение имеет физическое или психическое принуждение при решении вопроса об уголовной ответственности?