Могу ли я как-то это исправить?

Добрый вечер. Случилась авария в этот понедельник, из-за нерабочего светофора. В момент аффекта и после звонка в 112 со второй участницей решили оформлять европротокол. Так как, это моя и ее первая авария, как оказалось в дальнейшем мы неправильно оформили европротокол, потому что никто из нас не считал себя виноватой, и это мы не написали в европротоколе. По звонкам страховая компания говорит, что не имет смыслы мне даже подавать документы в страховую на возмещение ущерба, из-за неправильности оформления европротокола. Могу ли я как-то это исправить?