Какие последствия будут если находясь на удо, меня остановят на мотоцикле, а я не имею прав категории А?

В соответствие с ч.7 ст. 79 УК РФ если в течение оставшейся не отбытой части наказания:

 
а) осужденный совершил нарушение общественного порядка, за которое на него было наложено административное взыскание, или злостно уклонился от исполнения обязанностей, возложенных на него судом при применении условно-досрочного освобождения, а равно от назначенных судом принудительных мер медицинского характера, суд по представлению органов, указанных в части шестой настоящей статьи, может постановить об отмене условно-досрочного освобождения и исполнении оставшейся не отбытой части наказания;

Таким образом от поездок на транспорте без водительского удостоверения лучше отказаться.