Какие меры я могу предпринять?

Существо вопроса Вы не изложили, что затрудняет ответ по существу. Думается, что  если органы опеки и попечительства и прокуратура склоняются что спор межу Вами и бывшим супругом подлежит рассмотрению в суде, то к указанному мнению стоит прислушаться. Так как в большинстве случаев при расмотрении подобных споров прокуратура и органы опеки и попечительства  в интересах ребенка участвуют в судебных разбирательствах. Очевидно в вашем споре между Вами и бывшим супругом не все так просто. Последуйте совету, обратитесь в суд. 

Здравствуйте. Надо смотреть более глобально, как именно органы опеки бездействуют и какие противоправные действия совершаются. Но надо сроки знать, поскольку в силу ст. 219 КАС РФ

1. Если настоящим Кодексом не установлены иные сроки обращения с административным исковым заявлением в суд, административное исковое заявление может быть подано в суд в течение трех месяцев со дня, когда гражданину, организации, иному лицу стало известно о нарушении их прав, свобод и законных интересов.

Поскольку Вы уже обращались в прокуратуру, которая, как следует из вопроса, указала на право на обращение в суд с иском, то Вам надо обращаться в суд о бездействий органов опеки. Только в чём оно заключается пока что непонятно.

Если Вам не дается ответов, Вы можете подать обращение в прокуратуру и привлечении должностного лица к ответственности по ст. 5.59 КоАП РФ

Нарушение установленного законодательством Российской Федерации порядка рассмотрения обращений граждан, объединений граждан, в том числе юридических лиц, должностными лицами государственных органов, органов местного самоуправления, государственных и муниципальных учреждений и иных организаций, на которые возложено осуществление публично значимых функций, за исключением случаев, предусмотренных статьями 5.39, 5.63 настоящего Кодекса, -

 
влечет наложение административного штрафа в размере от пяти тысяч до десяти тысяч рублей.