Могу ли я предупредить их и просто уйти без разрешения?

существует закон «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации», который устанавливает возрастные ограничения на ночное пребывание несовершеннолетних. Согласно статье 20 этого закона, дети до 14 лет не могут находиться на улице без сопровождения взрослых после 22:00, а дети от 14 до 18 лет — после 23:00.   Также существует Закон «О недопущении противоправных действий в отношении несовершеннолетних», который устанавливает ответственность за незаконное отлучение несовершеннолетних от родителей или законных представителей.   Поэтому, рекомендуется обратиться к родителям и попытаться договориться с ними о ночёвке у подруги, а не пренебрегать их разрешением и законодательством.