Правомочны ли действия врачей?

Дочь 17 лет. Напилась безабидных таблеток ( витамины, мукалтин на травах от кашля, новобисмол желудочный) с целью шантажа родителей. Переводом из педиатрического отделения, куда она попала по скорой(вызвала мама), дочь перевели в психиатрическую больницу. Отлежав в стационаре почти месяца, был проведет консилиум, на котором, со слов врача небыл поставлен тяжелый диагноз и выявлено расстройство психики. Мы с мужем приехали забрать дочь написав отказные( дочка тоже написала), но нам ее не отдают. Собрали комиссию, на которой решили что присутствует угроза жизни. Сказали, что будут подавать в суд. Правомочны ли действия врачей? И как нам забрать дочь?