Мы два соседа построили свои дома без отступа от границы является ли устная договоренность гарантией?

Если дома введены в эксплуатацию, Вам необходимо получить Уведомление о соответствии построенных или реконструированных объекта индивидуального жилищного строительства или садового дома требованиям законодательства о градостроительной деятельности,  тогда ваши строения будут законными и договоренности не нужны будут.