Законно ли заключить данное соглашение о переводе обязательств?

Мы ООО1, являющееся ответчиком по судебному процессу по возмещению вреда здоровью гражданину (в результате ДТП). Законно ли будет заключить соглашение о передаче обязательств ООО1 к другому ООО2 за имущество?

Предмет договора звучит так:

Первоначальный должник (ООО1), привлечённый в качестве ответчика по делу №____ обязуется передать свои обязательства Новому должнику и оплатить вознаграждение, а Новый должник (ООО2) обязуется принять на себя обязательства по возмещению требований, удовлетворенных судом в рамках дела №___ .

Сумма требований: причиненный вред в результате утраченного заработка, материальный вред, экспертиза, представительские расходы).

Законно ли заключить данное соглашение о переводе обязательств? Или в данном случае такая передача права по возмещению вреда, причиненного жизни или здоровью, не допускается?

Если передача не допускается, какое соглашение заключить, чтобы ООО2 выплатил присужденные деньги за ООО1?