Наталья, добрый день.
Конкретный алгоритм действий и формат опеки зависит от Вашей конкретной текущей ситуации. Пояснения
проживает со мной и мужем после рождения нашего второго внука, родители в разводе, дочь — мать одиночка
ни о чем не говорит. Главным образом, не ясно, почему Ваш внук не проживает со своей матерью.
Как вариант, это может быть временная опека, устанавливаемая в соответствии со ст.13 ФЗ Об опеке и попечительстве
1. Родители могут подать в орган опеки и попечительства совместное заявление о назначении их ребенку опекуна или попечителя на период, когда по уважительным причинам они не смогут исполнять свои родительские обязанности, с указанием конкретного лица. В акте органа опеки и попечительства о назначении опекуна или попечителя по заявлению родителей должен быть указан срок действия полномочий опекуна или попечителя.
В зависимости опять же от ситуации, может быть установлена постоянная опека или ребенок может быть усыновлен. В обоих последних случаях необходимо, чтобы биологические родители не обладали родительскими правами, т.е. были лишены их. Основания лишения родительских прав указаны в ст.69 СК РФ
Для того, чтобы определиться с перечнем конкретных действий, требуется полноценная отдельная консультация. Такая возможна в чате. В формате услуги «вопрос-ответ» подобные вопросы решить не представляется возможным
Коллега, это не верный ответ, изучите статью 31 ГК