Как мне поступить и что делать

Согласно п. 2 ст 20 Гражданского кодекса РФ:

2. Местом жительства несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет, или граждан, находящихся под опекой, признается место жительства их законных представителей — родителей, усыновителей или опекунов.

Несовершеннолетний ребенок, которого Вы прописали в квартиру, не является ребенком никого из собственников квартиры. Жилым помещением ребенка должен обеспечить его законный представитель (в данном случае — опекун).

Кроме того, частью 1 статьи 31 Жилищного кодекса РФ предусматривается, что:

1. К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.

Несовершеннолетняя дочь друга, которую Вы прописали в квартире, не относится по определению к членам семьи собственников Вашей квартиры. И если она фактически в квартиру не вселялась, то и вовсе не приобрела право пользования квартирой (право проживания в ней).

Право пользования жилым помещением приобретается не в результате регистрации гражданина по месту жительства (прописки), а в результате его вселения в жилое помещение.

Поэтому и следует обращаться в суд с исковым заявлением о признании дочери друга не приобретшей право пользования квартирой.

Либо если бабушка-опекун добровольно выпишет свою опекаемую и пропишет в своё жилое помещение.

Где-то ведь она живет, явно не на улице, тем более с ребенком. Жилье может быть и не своим, а съемным или муниципальным. Впрочем, можете и в суд обратиться сразу, только Вам все равно потребуется перед подачей иска выяснять адрес бабушки, чтобы направить копию иска во исполнение ст.132 ГПК РФ.

К исковому заявлению прилагаются:

....

6) уведомление о вручении или иные документы, подтверждающие направление другим лицам, участвующим в деле, копий искового заявления и приложенных к нему документов, которые у других лиц, участвующих в деле, отсутствуют, в том числе в случае подачи в суд искового заявления и приложенных к нему документов в электронном виде;