Если он у меня не работает, что я могу сделать?

Здравствуйте, подскажите, что я могу сделать в этой ситуации? Я в гражданском браке, у нас двое детей, старшей 12 лет, младшей 11 месяцев. Я в декретном отпуске, живем в одном доме вместе со свекровью, бабушкой и мужем, и двое детей. Прописана я в этом доме временно. Свекровь не дает мне покоя, ранее, когда я еще работала и получала зарплату, все деньги переводила свекрови, и сейчас деньги, которые я получаю на ребенка, тоже передаю ей. У меня нет своего жилья, но могу снять. Все мои родственники живут в другой стране. Обстановка в семье просто ужасная, постоянные скандалы, то не спросила, что приготовить, то не спросила. Если что-то взяла, постоянные придирки, то не приготовила, то ответила не так, то телевизор выключила. Не спросила у неё, что без ее ведома я даже бельё нижнее не должна покупать. Это малая часть всего, что происходит. Я рассказала своей маме спустя 10 лет, до этого никогда ничего не говорила, всегда молчала. Тут уже просто устала терпеть всё. Моя мама выслала мне денег, чтобы я собрала вещи и ушла с детьми, но на что я получила ответ: «Ты иди куда хочешь, а дети останутся с ними, что я их не заберу ни в коем случае, что они для этого сделают всё, чтобы я детей не забрала». Ранее даже предлагали отказаться от старшей дочке как формально, чтобы муж взял всю опеку на себя. Мне моя мама говорит, что будет помогать мне финансово, деньгами, что будет оплачивать жилье, чтобы я заключила договор о съёмке жилья на год и забирала детей и уходила. Тут в городе есть дальний родственник с женой, который тоже будет мне помогать и с ребенком, и во всем. Что мне делать, как мне быть? Подскажите, пожалуйста, свекровь раньше работала в школе учителем, потом директором в другой стране в Узбекистане. Она работала, но как уволилась, и мы переехали в Россию, всё стало ужасно. Муж отдельно жить не хочет, так как есть бабушка, которой 84 года, и что он не хочет жить отдельно. С мужем отношения хорошие, мы с ним ладим. Он говорит, что я должна найти общий язык и стараться не обращать внимания и уходить от конфликта, а я уже очень устала и хочу уйти и жить отдельно. Есть вероятность того, что по суду у меня могут забрать детей. Я очень этого боюсь, ведь младшая совсем ещё крошка, и потому что боюсь, что детей отнимут, не ухожу, продолжаю жить с ними

Сегодня шёл с друзьями в магазин мой друг своровал шоколадку в магазине и я был рядом но не видел этого и не знал что он это сделает, могу ли я пойти как соучастник?(Я ему не помогал и не знал что он это сделает я просто был рядом)