Имеет ли право первый собственник прописать человека без разрешения второго собственника?

Добрый день! Вы можете прописать человека, но понадобится письменное согласие другого собственника

Здравствуйте,  Виктор.

Кроме своих несовершеннолетних детей один из собственников без согласия второго собственника вселить и зарегистрировать не имеет права.

Плюс еще исключение если судом будет определен порядок пользования жилым помещением и одному из собствеников будет выделена отдельная комната и определен порядок пользования общим имуществом в квартире. 

Гражданский кодекс

Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности
 
1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Ответ дан с учетом долевой собственности.

Уточните пожалуйста у Вас совместная или долевая собственность?