Имеют ли право общаться с внучкой родители лишённого родительских прав

Здравствуйте Ирина!

Имеют право как родители (ст.67 СК РФ) родителя, лишенного родительских прав так и сам ребенок имеет право на общение с дедушкой и бабушкой (ст.55 СК РФ)

СК РФ Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников
 
1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

Если осуществлению этих прав кто-либо препятствует, заинтересованное лицо имеет право обратиться в органы опеки и попечительства за защитой нарушенных прав.