Петров дал собаке команду на задержание неизвестного, в ходе которого собака очень сильно покусала правонарушителя

Здравствуйте. Петров  не имел права давать собаке команду на задержание, ему следовало бы позвонить в полицию, так как неизвестный убегал, т.е. фактически прекратил преступное посягательство. В рассматриваемой ситуации нельзя опираться на нормы ст. 37 УК РФ. При этом действия неизвестного должны быть квалифицированы по ч. 2 ст. 162 УК РФ.

В данном случае следует рассматривать условия правомерности причинения вреда при крайней необходимости (ст. 39 УК РФ), а это:
а) вред причиняется третьим лицам, т.е. лицам, которые не являются источником опасности;
б) причинение вреда является единственным средством избежать грозящей опасности, которая не могла быть устранена иными средствами;
в) причинение вреда третьим лицам должно быть своевременным, т.е. в условиях, когда реальная опасность еще наличествует;
г) лица, устраняющие опасность путем причинения вреда, не должны допускать превышения пределов крайней необходимости.

              В данном случае преступник уже ограбил девушку и начал убегать, т.е. реальная опасность уже отсутствует. Соответствующих полномочий на задержание преступника у Петрова нет, поэтому в данном случае натравление собаки на преступника не является правомочным и Петров может понести уголовную ответственность за причинение вреда человеку, которого покусала собака.

             Но это все теория, однако на практике в отношении Петрова будет вынесен отказной, поскольку потерпевший преступник не будет иметь претензий, и плюс Петров получит благодарность от МВД. Удачи