Что нужно сделать в этой ситуации чтобы соблюсти все меры предосторожности и сделать все правильно?

Напишите ему расписку что деньги получены в полном объёме по решению суда.     

Закон Об исполнительном производстве

 Статья 47. Окончание исполнительного производства

1. Исполнительное производство оканчивается судебным приставом-исполнителем в случаях:
1) фактического исполнения требований, содержащихся в исполнительном документе;
2) фактического исполнения за счет одного или нескольких должников требования о солидарном взыскании, содержащегося в исполнительных документах, объединенных в сводное исполнительное производство;