Добрый день!
Нет никаких гарантий, право на обращение в правоохранительные органы — это неотъемлемое право каждого гражданина, его невозможно в этом ограничить никакими расписками.
Расписку можете оформить как передачу денежных средств в счет возмещения ущерба, причиненного в результате конфликта потерпевшему, указать, что ущерб возмещен в полном объеме и претензий по данному факту у потерпевшего более нет.
Однако такая расписка не ограничивает потерпевшего в его праве обратиться с заявлением в полицию.
Вы в принципе можете в тексте расписки дополнительно указать, что потерпевший обязуется не обращаться в правоохранительные органы по поводу получения им телесных повреждений, однако нужно понимать, что такой пункт является ничтожным и может иметь разве что моральное воздействие на самого потерпевшего.