Как обязать второго собственника дооформить долю в росреестре?

Дом получили 3 наследника, один не оформлял в росреестре, второй не оформил на себя после умершего родственника. В прошлом году дом сгорел, чтобы оформить земельный участок, прилегающий к дому, необходимо восстановить дом. Хотим это сделать, но боимся рисков потерять вложенное в строительство для восстановления дома. Как обязать второго собственника дооформить долю в росреестре? После восстановления дома, как оформлять земельный участок на всех, если вложено только одним?