Законно ли это и как мне забрать авто?

Добрый день. Уменя изъяли авто в счет погашения задолженности в размере 6 тыс. рублей. Судебные приставы хотят выставить авто на продажу в счет погашения долга. Этот долг образовался из-за судебных издержек как я понял. При этом приставы не дали мне никаких документов при взыскании. А прислали только по почте через госуслуги,акт о принудительном взысканий. А на оплату долго пристав-исполнитель не упомянула.Законно ли это и как мне забрать авто? Авто оценили в 972 тыс рублей. Или просто можно оплатить эти 6 тыс и дело закроют.