Я выезжал со второстепенной, не уступил дорогу авто по главной, в итоге произошло столкновение по

я выезжал со второстепенной, не уступил дорогу авто по главной, в итоге произошло столкновение по касательной, авто продолжило движение прямо 20 метров, потом развернулось и на встречной полосе ударило другое авто по ходу этого авто