Подскажите у дедушки и бабушки квартира она у них пополам.Они хотят мне ее сделать

Здравствуйте Кирилл, лучше оформить договором дарения у нотариуса, тогда налог платить не придется, поскольку налогообложение между близкими родственниками не предусмотрено  (ст.217 Налогового кодекса РФ). Стоимость услуг нотариуса по оформлению данного договора можно уточнить в нотариальной конторе.

Нотариус может самостоятельно направить документы на регистрацию в Росреестр. Вам только придется еще раз прийти к нотариусу в назначенное время и получить от него документы подтверждающие переход права собственности на Ваше имя.

Желаю удачи Вам.