Подскажите, пожалуйста, мы можем сделать что-то подобное?

Добрый день. Ситуация такая: я арендую машину в паркинге, машина была передана 3-му лицу и тот попал в аварию. Сумма ущерба за аварию составляет 100000р (сумму назначил паркинг). Вопрос о передачи 3-му лицу с паркингом решен. Договорились, что ущерб от аварии будет выплачивать виновник аварии. Мы хотим оформить нотариальный договор, в котором будет зафиксирована сумма и срок выплаты. То есть, хотим заключить договор, по которому лицо, совершившее аварию, будет выплачивать названную сумму мне, арендатору машины. Договор добровольный, все согласны. Подскажите, пожалуйста, мы можем сделать что-то подобное? Не сталкивались с такой ситуацией ранее.