Если инвалид ведёт себя агрессивно и пытается на меня напасть, что мне можно сделать в такой ситуации?

В любом случае, независимо от того, кем является нападающий Вы не должны самостоятельно проявлять в отношении этого человека агрессию. 
Единственным законным способом решения подобной ситуации является подача заявления в полицию с просьбой провести проверку и привлечь лицо к установленной законом ответственности, если в его действиях имеется состав административного правонарушения или состав преступления. 
Самостоятельное применение силы или иные действия могут закончиться уже привлечением к уголовной ответственности Вас