Могу ли я требовать эмунсипацию по факту получения дохода?

Согласно ст.27 ГК РФ, 

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.

2. Родители, усыновители и попечитель не несут ответственности по обязательствам эмансипированного несовершеннолетнего, в частности по обязательствам, возникшим вследствие причинения им вреда.

!!! Иными словами, да, у Вас есть такая возможность.

Даже если Вы не зарегистрированы в качестве индивидуального предпринимателя, Вы фактически получаете доход от осуществления предпринимательской деятельности, как «самозанятый» гражданин РФ.

Главное — соблюсти порядок:

Если Ваши родители дадут согласие, то обращения в суд за эмансипацией необязательно. Достаточно будет Вам и родителям обратиться с заявлением в местный Орган опеки и попечительства.

Если согласия не будет — то только в судебном порядке.