Здравствуйте, подписал контракт на три месяца добровольцем в ВС РФ, в октябре прошлого года, контракт закончился в январе 2023, но не увольняют, могу ли я уволиться?

Здравствуйте, мне 20 лет , моим старшим братьям 28-23, а младшему 16 лет , ни кто не трудно устроены , родители не работают , пенсии нет и инвалидности тоже , я учусь в университете , младший первый курс колледжа , на младшего идет пособия до 18 лет выплаты , и больше нет ни каких выплат , могу ли я получить справку на социальную стипендию из соц защиты ?

договор возмездного оказания услуг заключила со мной компания на испытательном сроке, на 5 день я сказала , что работа меня не устраивает во всем. На 6 день я пришла и далее ко мне подошла HR и логист и сказали что могу не отрабатывать до конца дня, хотя я готова было до пятницы то есть еще четверг и пятницу. И прошла неделя мне не оплатили деньги, договаривались на 70 тыс в месяц на исп сроке. Теперь HR говорит что сумма будет маленькая, не надеяться, могу ли я подать в суд? Чтобы отсудить и деньги и заставить их оплатить моральный ущерб за потраченные нервы,и юриста