Как сделать это грамотно со стороны закона?

Добрый день. Необходимо заключить договор купли-продажи транспортного средства. В договоре определить согласованный вами устно порядок оплаты: в какой форме, наличной, безналичной, на какие реквизиты вносятся денежные средства. Указать в какие сроки, можно указать конкретные даты или в календарных датах с какого-то события: заключение договора, передача ТС или любое другое. Рекомендую прописать ответственность на случай нарушения порядка оплаты. Если передача наличными, фиксируйте факт передачи денег письменного с указанием даты. 

Если ответ был полезен, оставьте благодарность, это бесплатно, мне полезно. 

Здравствуйте, Семен!

Вы можете составить договор купли-продажи, указать график выплаты денег с суммами и датами; обязанности; ответственность за просрочку оплаты (ст.ст. 454, 489 Гражданского кодекса РФ).

Вы можете обратиться в чат для подробной консультации, заказать составление договора:https://pravoved.ru/private/chat/