Может инвалид 2 группы сделать завещание без присутствия психиатра?

Здравствуйте, у меня умер отчим ( официально меня он не усыновлял), у него осталась мать которая является инвалидом 2 группы, сама она передвигаться не может да и ко всему у неё нарушение памяти (деменция). Мать и отчим ухаживали когда были при жизни. В настоящее время кроме меня ухаживать за ней некому. Бабушка писала завещание на дедушку и отчима ( они умерли), очевидно, что это завещание недействительно …. Подскажите пожалуйста, могу ли я иметь право на наследство ? К нотариусам для оформления завещания обращаться не решаюсь, так как она вообще ничего не понимает, да и что либо подписать очевидно не сможет. Как мне быть в данной ситуации?

Добрый день в декабре 2021 года у меня умер отец , наследник по закону моя мама, инвалид 2 группы с 1999 года бессрочно опухоль головного мозга, и я по завещаю, моя сестра забрала маму жить к себе со скандалом, т.к сестра и ее сын забрали сберкнижки у мамы и сняли деньги со счетов отца отец умер 16 декабря , а деньги они сняли 17 декабря, в наследство от имени мамы вступал сын сестры, по доверенности, от нотариуса ,в марте 2022 года,в августе получила документы на часть дома, в сентябре 2022 года мама подарила свою долю сыну сестры, маму признали недееспособной в январе 2023 года , 2012 года деменция, опекуном назначили сестру, т.к я подавал документы но не смог пройти медкомиссию после ковида, обращался, в органы опеки, в следственный комитет, к уполномоченного по правам человека, чтобы вернуть маме жильё, в апреле 2024 обратился в УМВД с заявлением по ст 159. ч 4 но они отказывают в возбуждении уголовного дела , как быть?

Здравствуйте скажите пожалуйста Я инвалид второй группы по младшей дочери Я инвалид детства ой инвалид детство я сама вот у меня есть совершеннолетняя дочь ей меньше года ребёнку старшему исполнится 18 лет в марте месяце если отсрочка ему и какие документы и что нужно будет сделать ???