Как правильно сделать оформление чтобы в дальнейшем не было ко мне претензий от ГИБДД?

Здравствуйте!

В соответствии с п. 18.1 ст. 217 Налогового кодекса Российской Федерации не подлежат обложению НДФЛ доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев.

Ваш друг не является близким родственником, значит вы должны будете заплатить НДФЛ 13%.

Договор дарения составляется в простой письменной форме