Мотоцикл был куплен с авито и явно не у первого хозяина в ПТС

Примерно шесть лет назад купил мотоцикл с ПТС старого образца, но не подписывал ДКП, решил поставить мотоцикл на учет, но как быть без ДКП? Мотоцикл был куплен с авито и явно не у первого хозяина в ПТС. Попытался найти первого хозяина, но, кажется, он уже умер. В интернете смог найти наследников, но подозреваю что никакого мотоцикла в наследстве не числится. Собираюсь попробовать подписать ДКП с наследником, но стоит ли оно того, подойдет ли такое ДКП при решистрации мотоцикла?