Есть ли какое-то право у неизвестных людей требовать у меня что-либо?

Добрый день, уважаемые господа!

Собственно, мой вопрос в теме сообщения.

Столкнулась в ночи с агрессивно настроенным мужиком, который, самоутверждаясь перед женой и малолетними детьми, громко требовал от меня "чтобы собака была в наморднике и на поводке". Именно требовал. Моя собака работает терапевтом, имеет 2 высших образования, не имеет агрессии. На сайте мос.ру написано, как и на некоторых других ресурсах, что в малолюдном месте собака может быть без поводка. На момент встречи с товарищем, собака находилась в темноте в 50 метрах от нас. Не смотрела ни на товарища, ни на его детей. В сквере, на пешеходной дорожке, растянулось несколько человек. Дети товарища не выказывали страха или испуга, сомневаюсь, что они вообще видели собаку.

Есть ли какое-то право у неизвестных людей требовать у меня что-либо? Именно требовать? Надо ли сразу их отправлять к участковому, если они считают, что я нарушаю, но только не их выдуманный закон?

Заранее благодарю за внимание.

С уважением, Елена