Подскажите я вместе с дочкой (дочке 8 лет), прописана у бабушки, квартира не приватизирована, они подали в суд чтобы выписать нас, подскажите что сделать чтобы нас не выписали?

Если вы там не живете и не платите ЖКУ то вас через суд может выписать. 

Раз уже подали в суд, то уже что то делать поздно. Все  документы и доказательства в суде рассматривается на дату подачи самого иска.

Конечно надо было платить ЖКУ и можно было написать заявление в полицию что вас в квартиру не пускают.  

Приводите в суд свидетелей которые подтвердят что в квартиру вас  не пускали и у вас не было ключей или замок в двери поменяли